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# Syntax Coloring Map For RosDuino
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# Datatypes (KEYWORD1)
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rosduino	KEYWORD1
Node	KEYWORD1
Publisher	KEYWORD1
Subscriber	KEYWORD1
ServiceServer	KEYWORD1
ServiceClient	KEYWORD1
QoS	KEYWORD1
Timer	KEYWORD1
Result	KEYWORD1
SpinResult	KEYWORD1
Sequence	KEYWORD1
ros	KEYWORD1

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# Methods and Functions (KEYWORD2)
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begin	KEYWORD2
attach	KEYWORD2
spinOnce	KEYWORD2
update	KEYWORD2
connected	KEYWORD2
advertise	KEYWORD2
subscribe	KEYWORD2
advertiseService	KEYWORD2
serviceClient	KEYWORD2
service	KEYWORD2
publish	KEYWORD2
call	KEYWORD2
callBlocking	KEYWORD2
destroy	KEYWORD2
now	KEYWORD2
check	KEYWORD2
logDebug	KEYWORD2
logInfo	KEYWORD2
logWarn	KEYWORD2
logError	KEYWORD2
logFatal	KEYWORD2
onConnect	KEYWORD2
onDisconnect	KEYWORD2
defaults	KEYWORD2
sensorData	KEYWORD2
reliable	KEYWORD2
bestEffort	KEYWORD2
transientLocal	KEYWORD2
depth	KEYWORD2

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# Constants (LITERAL1)
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ROSDUINO_PROFILE_LITE	LITERAL1
ROSDUINO_PROFILE_SMALL	LITERAL1
ROSDUINO_PROFILE_MEDIUM	LITERAL1
ROSDUINO_PROFILE_LARGE	LITERAL1
ROSDUINO_NO_GLOBAL	LITERAL1
ROSDUINO_NO_TIME	LITERAL1
ROSDUINO_NO_LOG	LITERAL1
