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# Syntax Coloring Map For SwarmNode
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# Datatypes (KEYWORD1)
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SwarmNode	KEYWORD1
ActuatorType	KEYWORD1
SensorType	KEYWORD1

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# Methods and Functions (KEYWORD2)
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connectWiFi	KEYWORD2
start	KEYWORD2
registerL298N	KEYWORD2
registerDRV8833	KEYWORD2
registerMotor2Pin	KEYWORD2
registerServo	KEYWORD2
registerStepper	KEYWORD2
registerDigitalOutput	KEYWORD2
registerPWMOutput	KEYWORD2
registerDACOutput	KEYWORD2
registerPin	KEYWORD2
registerUltrasonic	KEYWORD2
registerVL53L0X	KEYWORD2
registerQuadratureEncoder	KEYWORD2
registerTachometer	KEYWORD2
registerMPU6050	KEYWORD2
registerINA219	KEYWORD2
registerGenericI2C	KEYWORD2
registerI2CActuator	KEYWORD2
registerSPISensor	KEYWORD2
registerSPIActuator	KEYWORD2
registerUARTSensor	KEYWORD2
registerUARTActuator	KEYWORD2
registerLoRaUART	KEYWORD2
registerLoRaSPI	KEYWORD2
registerCustomSensor	KEYWORD2
registerCustomSensorMulti	KEYWORD2
registerCustomActuator	KEYWORD2
registerBumper	KEYWORD2
registerDigitalInput	KEYWORD2
registerIRSensor	KEYWORD2
registerAnalogInput	KEYWORD2
registerBatteryVoltage	KEYWORD2
registerTouchPin	KEYWORD2
registerDHT	KEYWORD2
registerWiFiRSSI	KEYWORD2
