Robotec 1.0.0
Métodos públicos | Lista de todos los miembros
Referencia de la Clase Motor

Métodos públicos

 Motor (uint8_t enablePin, uint8_t in1Pin, uint8_t in2Pin)
 Motor de corriente continua. Más...
 
void start (uint8_t pwm)
 Enciende el motor en un sentido (marcha) Más...
 
void reverse (uint8_t pwm)
 Enciende el motor con la marcha invertida respecto a start() Más...
 
void brake ()
 Frenar el motor, dejandolo en posición de giro libre.
 

Documentación del constructor y destructor

◆ Motor()

Motor::Motor ( uint8_t  enablePin,
uint8_t  in1Pin,
uint8_t  in2Pin 
)

Motor de corriente continua.

Parámetros
enablePinPin fisico ENABLE
in1PinPin fisico IN1
in2PinPin fisico IN2

Documentación de las funciones miembro

◆ reverse()

void Motor::reverse ( uint8_t  pwm)

Enciende el motor con la marcha invertida respecto a start()

Parámetros
pmwVelocidad opcional, valor uint8_t, rango 0-255

◆ start()

void Motor::start ( uint8_t  pwm)

Enciende el motor en un sentido (marcha)

Parámetros
pwmVelocidad opcional, valor uint8_t, rango 0-255

La documentación para esta clase fue generada a partir de los siguientes ficheros: