|
| Tracking (uint8_t outPin, bool black=false) |
| Sensor de linea simple (tracking y similares) Más...
|
|
| Tracking (uint8_t lPin, uint8_t cPin, uint8_t rPin, bool black=false) |
| Sensor de linea triple (Funduino y similares) Más...
|
|
uint8_t | read () |
| Lectura del estado del sensor. Más...
|
|
◆ Tracking() [1/2]
Tracking::Tracking |
( |
uint8_t |
outPin, |
|
|
bool |
black = false |
|
) |
| |
Sensor de linea simple (tracking y similares)
- Parámetros
-
outPin | Pin fisico OUT |
black | Valor que entrega al detectar una linea negra, por defecto false |
◆ Tracking() [2/2]
Tracking::Tracking |
( |
uint8_t |
lPin, |
|
|
uint8_t |
cPin, |
|
|
uint8_t |
rPin, |
|
|
bool |
black = false |
|
) |
| |
Sensor de linea triple (Funduino y similares)
- Parámetros
-
lPin | Pin fisico LEFT |
cPin | Pin fisico CENTER |
rPin | Pin fisico RIGHT |
black | Valor que entrega al detectar una linea negra, por defecto LOW |
◆ read()
uint8_t Tracking::read |
( |
| ) |
|
Lectura del estado del sensor.
- Devuelve
- uint8_t Sensor simple: devuelve por defecto 1 si detecta la linea negra
-
uint8_t Sensor triple: NO_SENSOR = 0, SENSOR_LEFT = 1, SENSOR_CENTER = 2, SENSOR_RIGHT = 3, SENSOR_LEFT_CENTER = 4, SENSOR_RIGHT_CENTER = 5, SENSOR_ALL = 6
La documentación para esta clase fue generada a partir de los siguientes ficheros: