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| | Motor (uint8_t enablePin, uint8_t in1Pin, uint8_t in2Pin) |
| | Motor de corriente continua. Más...
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| void | start (uint8_t pwm) |
| | Enciende el motor en un sentido (marcha) Más...
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| void | reverse (uint8_t pwm) |
| | Enciende el motor con la marcha invertida respecto a start() Más...
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void | brake () |
| | Frenar el motor, dejandolo en posición de giro libre.
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◆ Motor()
| Motor::Motor |
( |
uint8_t |
enablePin, |
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uint8_t |
in1Pin, |
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uint8_t |
in2Pin |
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) |
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Motor de corriente continua.
- Parámetros
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| enablePin | Pin fisico ENABLE |
| in1Pin | Pin fisico IN1 |
| in2Pin | Pin fisico IN2 |
◆ reverse()
| void Motor::reverse |
( |
uint8_t |
pwm | ) |
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Enciende el motor con la marcha invertida respecto a start()
- Parámetros
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| pmw | Velocidad opcional, valor uint8_t, rango 0-255 |
◆ start()
| void Motor::start |
( |
uint8_t |
pwm | ) |
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Enciende el motor en un sentido (marcha)
- Parámetros
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| pwm | Velocidad opcional, valor uint8_t, rango 0-255 |
La documentación para esta clase fue generada a partir de los siguientes ficheros:
