13static const uint8_t PWM_MIN = 0;
14static const uint8_t PWM_MAX = 255;
19 Motor(uint8_t enablePin, uint8_t in1Pin, uint8_t in2Pin);
20 void start(uint8_t pwm);
30 void _setSpeed(uint8_t pwm);
void start(uint8_t pwm)
Enciende el motor en un sentido (marcha)
Definition: Motor.cpp:29
void reverse(uint8_t pwm)
Enciende el motor con la marcha invertida respecto a start()
Definition: Motor.cpp:38
void brake()
Frenar el motor, dejandolo en posición de giro libre.
Definition: Motor.cpp:45
Motor(uint8_t enablePin, uint8_t in1Pin, uint8_t in2Pin)
Motor de corriente continua.
Definition: Motor.cpp:15