
#######################################
# Datatypes (KEYWORD1)
#######################################

UltrasonicFilter	KEYWORD1

#######################################
# Methods and Functions (KEYWORD2)
#######################################
available	KEYWORD2
read	KEYWORD2

begin	KEYWORD2
getRaw	KEYWORD2
getState	KEYWORD2
getDistance	KEYWORD2
getLastReading	KEYWORD2
getPreviousReading	KEYWORD2
getEmaKEYWORD2

getFilterState	KEYWORD2
getPresence	KEYWORD2
setMaximumDistance	KEYWORD2
getMaximumDistance	KEYWORD2
setActiveInterval	KEYWORD2
getActiveInterval	KEYWORD2


#######################################
# Constants (LITERAL1)
#######################################
#eg	LITERAL1	Constants

SONAR_ACTIVE	LITERAL1
SONAR_STANDBY	LITERAL1





