distance: 15 m
obstacles: 2
indoor: 1
samplerate: 96000
buffer/block size: 16

7.99995
6
27.3333
6
6
27.3333
6
32.6667
6
6
22
6
11.3333
16.6667
6
6
22
6
6
22
6
6
22
6
6
22
6
6
22
6
6
22
6
6
22
6
6
22
6
6
22
6
6
22
6
6
22
6
6
22
6
11.3333
22
6
32.6667
11.3333
32.6667
6
6
22
11.3333
32.6667
6
38
11.3333
32.6667
6
6
22
6
6
22
11.3333
38
6
38
6
32.6667
6
6
22
6
6
22
11.3333
32.6667
6
6
22
6
6
22
6
6
27.3333
6
32.6667
6
11.3333
16.6667
6
6
22
6
6
22
16.6667
27.3333
11.3333
32.6667
6
6
22
6
6
27.3333
6
32.6667
6
16.6667
11.3333
6
6
22
6
6
22
6
43.3333
6
32.6667
16.6667
27.3333
6
6
27.3333
6
32.6667
6
16.6667
11.3333
11.3333
32.6667
6
6
22
6
6
27.3333
6
32.6667
11.3333
32.6667
11.3333
32.6667
6
6
22
6
11.3333
16.6667
6
6
22
6
6
22
6
11.3333
16.6667
6
6
22
6
11.3333
16.6667
11.3333
38
6
32.6667
6
6
22
6
6
22
6
6
22
11.3333
32.6667
6
6
22
6
16.6667
11.3333
6
6
22
6
6
22
6
16.6667
11.3333
6
6
22
6
6
22
6
6
22
6
6
27.3333
11.3333
27.3333
6
11.3333
22
6
32.6667
6
16.6667
16.6667
11.3333
27.3333
6
6
22
6
6
22
6
6
22
6
6
22
6
6
27.3333
6
32.6667
6
11.3333
16.6667
6
6
22
6
6
27.3333
11.3333
27.3333
11.3333
32.6667
16.6667
27.3333
6
11.3333
22
6
32.6667
6
16.6667
11.3333
6
6
22
6
6
27.3333
6
32.6667
11.3333
32.6667
6
6
22
6
6
22
6
6
22
6
16.6667
11.3333
6
6
22
6
6
22
6
6
27.3333
11.3333
27.3333
16.6667
27.3333
6
11.3333
22
11.3333
27.3333
6
6
22
6
6
22
6
11.3333
16.6667
6
6
22
6
6
27.3333
16.6667
22
6
6
27.3333
6
32.6667
6
11.3333
16.6667
6
6
22
6
6
22
6
11.3333
16.6667
6
6
22
6
6
22
6
6
27.3333
6
32.6667
6
6
27.3333
6
32.6667
6
11.3333
27.3333
6
27.3333
6
6
27.3333
11.3333
27.3333
6
6
27.3333
6
32.6667
6
6
22
6
6
22
6
6
22
6
6
22
6
6
27.3333
6
38
16.6667
27.3333
11.3333
27.3333
6
11.3333
16.6667
6
6
22
6
6
22
6
6
22
11.3333
32.6667
6
6
22
6
6
27.3333
11.3333
32.6667
6
32.6667
11.3333
32.6667
6
6
22
6
6
22
6
6
32.6667
11.3333
22
6
6
27.3333
6
32.6667
6
16.6667
11.3333
16.6667
27.3333
6
6
22
6
6
22
6
6
22
6
11.3333
16.6667
6
6
22
6
6
22
6
11.3333
22
6
32.6667
6
6
22
6
6
22
6
6
27.3333
11.3333
27.3333
6
11.3333
22
6
32.6667
6
6
27.3333
11.3333
27.3333
6
6
22
6
11.3333
16.6667
6
6
27.3333
11.3333
27.3333
6
6
27.3333
6
32.6667
6
6
22
6
6
22
6
6
22
6
6
22
11.3333
38
11.3333
27.3333
6
11.3333
22
6
32.6667
6
6
22
6
6
22
11.3333
32.6667
6
6
22
6
6
22
6
6
27.3333
6
38
6
32.6667
6
11.3333
16.6667
6
6
32.6667
6
27.3333
6
6
22
6
6
27.3333
6
32.6667
6
6
27.3333
6
32.6667
6
6
22
6
6
22
6
11.3333
22
6
32.6667
6
11.3333
22
6
32.6667
11.3333
38
6
32.6667
6
16.6667
16.6667
11.3333
27.3333
6
6
27.3333
6
32.6667
6
6
27.3333
6
32.6667
6
6
27.3333
6
32.6667
6
16.6667
11.3333
6
11.3333
16.6667
6
6
22
6
6
22
6
6
27.3333
11.3333
27.3333
6
6
27.3333
6
32.6667
6
6
22
6
6
22
6
6
22
6
11.3333
16.6667
6
6
27.3333
11.3333
27.3333
6
6
27.3333
6
32.6667
6
6
22
6
6
22
6
6
22
6
6
22
6
6
27.3333
6
32.6667
6
6
27.3333
6
38
6
32.6667
6
6
22
6
11.3333
16.6667
6
6
22
6
6
27.3333
11.3333
27.3333
6
6
27.3333
6
32.6667
6
6
22
6
6
22
6
6
22
11.3333
32.6667
6
6
27.3333
6
32.6667
11.3333
38
6
32.6667
6
11.3333
22
6
6
22
6
6
22
6
6
22
11.3333
32.6667
6
32.6667
6
11.3333
22
11.3333
27.3333
6
6
22
6
11.3333
22
6
6
22
6
6
22
6
6
22
6
6
22
11.3333
32.6667
6
11.3333
16.6667
6
11.3333
16.6667
6
6
22
6
11.3333
16.6667
16.6667
22
6
6
27.3333
11.3333
27.3333
6
6
27.3333
6
11.3333
16.6667
6
11.3333
16.6667
6
11.3333
16.6667
6
6
22
11.3333
27.3333
6
6
27.3333
11.3333
27.3333
6
6
27.3333
6
11.3333
22
6
27.3333
6
6
27.3333
11.3333
27.3333
6
6
27.3333
6
11.3333
16.6667
6
6
22
6
11.3333
16.6667
6
11.3333
16.6667
6
6
22
6
6
22
6
6
22
6
6
22
11.3333
32.6667
11.3333
27.3333
6
6
27.3333
6
11.3333
16.6667
6
11.3333
22
6
32.6667
6
6
22
6
6
22
6
6
22
11.3333
27.3333
6
6
27.3333
6
11.3333
16.6667
6
6
22
6
6
22
6
6
22
11.3333
32.6667
6
6
22
11.3333
27.3333
6
11.3333
22
11.3333
27.3333
6
43.3333
6
6
22
6
6
22
6
6
22
6
6
22
6
6
22
6
6
22
6
11.3333
16.6667
6
6
22
6
6
22
6
6
22
11.3333
27.3333
6
6
27.3333
6
6
22
6
11.3333
16.6667
6
11.3333
16.6667
6
32.6667
6
6
22
6
6
22
6
6
27.3333
6
6
22
16.6667
27.3333
6
11.3333
22
6
27.3333
6
6
22
6
6
22
6
6
22
11.3333
6
27.3333
6
32.6667
11.3333 
27.3333
6
11.3333
22
6
11.3333
16.6667
6
16.6667
11.3333
6
6
22
6
6
27.3333
11.3333
48.6667
32.6667
16.6667
27.3333
6
11.3333
16.6667
6
11.3333
22
6
32.6667
11.3333
