distance: 5 m
obstacles: 1
samplerate: 96000
buffer/block size: 16

44
54
43.3333
48.6667
43.3333
43.3333
48.6667
43.3333
43.3333
43.3333
43.3333
38
43.3333
43.3333
43.3333
43.3333
48.6667
43.3333
43.3333
43.3333
70
43.3333
48.6667
43.3333
43.3333
43.3333
43.3333
38
43.3333
43.3333
48.6667
43.3333
43.3333
43.3333
43.3333
43.3333
38
43.3333
59.3333
48.6667
43.3333
43.3333
48.6667
43.3333
43.3333
43.3333
38
43.3333
43.3333
43.3333
48.6667
43.3333
43.3333
43.3333
43.3333
38
43.3333
43.3333
54
48.6667
38
43.3333
43.3333
43.3333
43.3333
48.6667
43.3333
43.3333
43.3333
38
43.3333
43.3333
43.3333
48.6667
43.3333
43.3333
43.3333
43.3333
48.6667
48.6667
43.3333
43.3333
43.3333
43.3333
38
48.6667
54
43.3333
38
43.3333
43.3333
48.6667
38
48.6667
43.3333
43.3333
43.3333
38
43.3333
43.3333
43.3333
43.3333
43.3333
48.6667
43.3333
43.3333
43.3333
38
43.3333
43.3333
43.3333
38
38
43.3333
43.3333
48.6667
43.3333
64.6667
43.3333
43.3333
38
43.3333
43.3333
43.3333
43.3333
48.6667
43.3333
43.3333
43.3333
38
43.3333
43.3333
43.3333
43.3333
54
43.3333
59.3333
43.3333
43.3333
43.3333
38
43.3333
43.3333
43.3333
43.3333
48.6667
43.3333
43.3333
43.3333
38
43.3333
43.3333
43.3333
43.3333
48.6667
59.3333
48.6667
48.6667
43.3333
43.3333
54
43.3333
43.3333
43.3333
43.3333
48.6667
43.3333
43.3333
43.3333
43.3333
38
43.3333
43.3333
43.3333
54
48.6667
38
43.3333
43.3333
43.3333
48.6667
43.3333
48.6667
43.3333
43.3333
48.6667
43.3333
43.3333
38
38
43.3333
43.3333
43.3333
43.3333
54
43.3333
43.3333
43.3333
38
43.3333
43.3333
43.3333
43.3333
48.6667
43.3333
43.3333
43.3333
38
43.3333
43.3333
43.3333
43.3333
48.6667
48.6667
43.3333
43.3333
43.3333
48.6667
43.3333
43.3333
43.3333
43.3333
38
43.3333
43.3333
43.3333
48.6667
43.3333
43.3333
43.3333
38
43.3333
43.3333
48.6667
48.6667
32.6667
48.6667
43.3333
43.3333
43.3333
38
54
48.6667
43.3333
43.3333
38
43.3333
43.3333
43.3333
48.6667
43.3333
43.3333
43.3333
48.6667
43.3333
48.6667
43.3333
43.3333
43.3333
38
43.3333
43.3333
43.3333
43.3333
48.6667
43.3333
43.3333
43.3333
38
43.3333
43.3333
43.3333
43.3333
48.6667
43.3333
43.3333
43.3333
38
43.3333
43.3333
43.3333
43.3333
48.6667
43.3333
43.3333
43.3333
38
43.3333
43.3333
43.3333
43.3333
54
43.3333
43.3333
43.3333
43.3333
43.3333
48.6667
43.3333
43.3333
43.3333
38
43.3333
43.3333
43.3333
48.6667
43.3333
43.3333
43.3333
43.3333
38
59.3333
43.3333
43.3333
38
43.3333
43.3333
43.3333
43.3333
43.3333
48.6667
43.3333
43.3333
43.3333
38
43.3333
43.3333
43.3333
43.3333
48.6667
43.3333
43.3333
43.3333
38
43.3333
43.3333
43.3333
48.6667
43.3333
43.3333
43.3333
43.3333
43.3333
38
43.3333
43.3333
48.6667
43.3333
43.3333
43.3333
48.6667
43.3333
43.3333
48.6667
43.3333
43.3333
43.3333
38
43.3333
43.3333
43.3333
54
43.3333
43.3333
43.3333
43.3333
48.6667
48.6667
43.3333
59.3333
43.3333
43.3333
38
48.6667
38
43.3333
48.6667
43.3333
43.3333
43.3333
38
43.3333
43.3333
43.3333
43.3333
43.3333
48.6667
43.3333
54
54
48.6667
43.3333
48.6667
43.3333
43.3333
43.3333
38
43.3333
43.3333
43.3333
43.3333
48.6667
43.3333
43.3333
43.3333
43.3333
38
64.6667
43.3333
43.3333
43.3333
48.6667
43.3333
43.3333
43.3333
43.3333
38
43.3333
59.3333
43.3333
43.3333
38
43.3333
43.3333
43.3333
43.3333
64.6667
48.6667
43.3333
43.3333
43.3333
43.3333
43.3333
38
43.3333
48.6667
38
48.6667
43.3333
43.3333
43.3333
38
43.3333
43.3333
43.3333
43.3333
48.6667
43.3333
43.3333
38
43.3333
43.3333
43.3333
43.3333
48.6667
43.3333
43.3333
43.3333
43.3333
38
43.3333
43.3333
43.3333
48.6667
43.3333
59.3333
48.6667
43.3333
43.3333
43.3333
38
43.3333
43.3333
43.3333
48.6667
43.3333
43.3333
43.3333
38
43.3333
43.3333
43.3333
48.6667
43.3333
43.3333
43.3333
43.3333
38
43.3333
43.3333
43.3333
43.3333
48.6667
43.3333
43.3333
43.3333
48.6667
48.6667
43.3333
43.3333
43.3333
38
43.3333
59.3333
64.6667
43.3333
43.3333
43.3333
38
43.3333
43.3333
43.3333
43.3333
48.6667
59.3333
48.6667
43.3333
43.3333
43.3333
38
59.3333
43.3333
43.3333
43.3333
38
43.3333
43.3333
43.3333
43.3333
48.6667
43.3333
43.3333
43.3333
38
43.3333
43.3333
43.3333
48.6667
43.3333
43.3333
43.3333
43.3333
43.3333
38
43.3333 
43.3333
48.6667
43.3333
43.3333
48.6667
54
48.6667
38
43.3333
43.3333
43.3333
43.3333
48.6667
43.3333
43.3333
43.3333
38
48.6667
54
43.3333
43.3333
43.3333
38
43.3333
43.3333
43.3333
48.6667
43.3333
43.3333
43.3333
43.3333
38
43.3333
48.6667
38
54
54
48.6667
43.3333
43.3333
43.3333
38
43.3333
43.3333
43.3333
48.6667
43.3333
43.3333
43.3333
38
43.3333
43.3333
43.3333
43.3333
48.6667
48.6667
43.3333
43.3333
43.3333
48.6667
43.3333
43.3333
48.6667
43.3333
43.3333
48.6667
43.3333
43.3333
43.3333
38
43.3333
59.3333
43.3333
43.3333
54
43.3333
43.3333
43.3333
43.3333
43.3333
38
43.3333
48.6667
48.6667
48.6667
38
43.3333
43.3333
43.3333
48.6667
43.3333
43.3333
43.3333
43.3333
38
43.3333
59.3333
43.3333
43.3333
43.3333
54
43.3333
43.3333
43.3333
38
43.3333
43.3333
43.3333
43.3333
54
43.3333
43.3333
43.3333
43.3333
48.6667
43.3333
43.3333
43.3333
43.3333
38
43.3333
43.3333
43.3333
48.6667
43.3333
43.3333
43.3333
38
43.3333
43.3333
43.3333
43.3333
54
43.3333
43.3333
43.3333
43.3333
43.3333
48.6667
43.3333
43.3333
38
43.3333
59.3333
43.3333
43.3333
43.3333
38
43.3333
59.3333
43.3333
54
38
48.6667
43.3333
43.3333
48.6667
43.3333
48.6667
38
43.3333
32.6667
43.3333
48.6667
43.3333
43.3333
43.3333
38
43.3333
43.3333
43.3333
54
43.3333
43.3333
43.3333
59.3333
43.3333
38
43.3333
43.3333
43.3333
43.3333
48.6667
43.3333
43.3333
43.3333
38
43.3333
43.3333
43.3333
48.6667
54
38
43.3333
43.3333
43.3333
48.6667
43.3333
43.3333
43.3333
38
43.3333
43.3333
43.3333
48.6667
43.3333
43.3333
43.3333
43.3333
38
43.3333
43.3333
43.3333
43.3333
48.6667
43.3333
43.3333
48.6667
43.3333
48.6667
43.3333
43.3333
43.3333
38
43.3333
43.3333
43.3333
43.3333
43.3333
48.6667
43.3333
43.3333
48.6667
48.6667
43.3333
43.3333
43.3333
48.6667
48.6667
43.3333
43.3333
43.3333
38
43.3333
43.3333
43.3333
43.3333
43.3333
54
43.3333
43.3333
43.3333
43.3333
54
43.3333
43.3333
43.3333
43.3333
48.6667
43.3333
43.3333
43.3333
38
43.3333
48.6667
54
43.3333
54
43.3333
43.3333
43.3333
43.3333
43.3333
38
43.3333
43.3333
43.3333
48.6667
43.3333
43.3333
43.3333
38
43.3333
43.3333
43.3333
43.3333
48.6667
43.3333
43.3333
43.3333
38
43.3333
43.3333
54
43.3333
32.6667
48.6667
43.3333
43.3333
38
43.3333
43.3333
43.3333
43.3333
48.6667
43.3333
54
54
43.3333
38
48.6667
43.3333
54
43.3333
43.3333
38
43.3333
43.3333
43.3333
43.3333
43.3333
48.6667
43.3333
43.3333
38
43.3333
43.3333
43.3333
43.3333
48.6667
43.3333
43.3333
43.3333
38
43.3333
43.3333
48.6667
38
48.6667
43.3333
43.3333
43.3333
38
43.3333
43.3333
48.6667
48.6667
48.6667
38
43.3333
43.3333
43.3333
48.6667
43.3333
43.3333
43.3333
43.3333
48.6667
48.6667
43.3333
43.3333
38
43.3333
54
54
43.3333
43.3333
43.3333
48.6667
43.3333
43.3333
43.3333
43.3333
38
43.3333
43.3333
43.3333
48.6667
43.3333
43.3333
43.3333
38
43.3333
43.3333
43.3333
43.3333
43.3333
48.6667
43.3333
43.3333
38
43.3333
43.3333
43.3333
43.3333
48.6667
43.3333
43.3333
43.3333
38
43.3333
43.3333
43.3333
54
48.6667
38
43.3333
43.3333
43.3333
43.3333
48.6667
43.3333
43.3333
43.3333
38
43.3333
43.3333
43.3333
43.3333
48.6667
43.3333
43.3333
43.3333
48.6667
48.6667
43.3333
43.3333
38
43.3333
43.3333
43.3333
43.3333
43.3333
48.6667
43.3333
43.3333
43.3333
38
43.3333
43.3333
43.3333
43.3333
54
43.3333
43.3333
43.3333
43.3333
48.6667
43.3333
43.3333
43.3333
38
43.3333
43.3333
43.3333
