distance: 10 m
obstacles: 2
samplerate: 96000
buffer/block size: 16

49.3333
48.6667
43.3333
43.3333
54
48.6667
48.6667
43.3333
54
48.6667
43.3333
43.3333
59.3333
64.6667
59.3333
48.6667
48.6667
64.6667
64.6667
48.6667
43.3333
43.3333
43.3333
38
43.3333
59.3333
64.6667
43.3333
48.6667
43.3333
43.3333
48.6667
43.3333
59.3333
48.6667
48.6667
48.6667
54
43.3333
38
43.3333
43.3333
48.6667
38
48.6667
48.6667
43.3333
43.3333
48.6667
38
70
43.3333
43.3333
43.3333
48.6667
86
59.3333
43.3333
107.333
70
64.6667
54
80.6667
64.6667
43.3333
43.3333
48.6667
48.6667
48.6667
43.3333
59.3333
54
48.6667
32.6667
54
43.3333
59.3333
48.6667
43.3333
43.3333
43.3333
54
64.6667
43.3333
43.3333
43.3333
43.3333
48.6667
48.6667
43.3333
48.6667
48.6667
48.6667
48.6667
43.3333
48.6667
48.6667
43.3333
43.3333
43.3333
43.3333
48.6667
43.3333
38
54
48.6667
64.6667
48.6667
43.3333
43.3333
48.6667
43.3333
48.6667
43.3333
48.6667
54
38
59.3333
43.3333
43.3333
43.3333
59.3333
48.6667
38
64.6667
48.6667
59.3333
43.3333
70
59.3333
59.3333
43.3333
43.3333
43.3333
38
64.6667
43.3333
43.3333
59.3333
38
43.3333
48.6667
54
70
43.3333
43.3333
43.3333
64.6667
59.3333
38
43.3333
43.3333
43.3333
54
80.6667
48.6667
48.6667
38
43.3333
70
38
43.3333
43.3333
43.3333
48.6667
54
54
43.3333
54
54
59.3333
32.6667
48.6667
43.3333
43.3333
48.6667
43.3333
48.6667
64.6667
43.3333
91.3333
43.3333
43.3333
48.6667
54
43.3333
38
43.3333
48.6667
54
43.3333
48.6667
43.3333
48.6667
80.6667
48.6667
43.3333
43.3333
48.6667
43.3333
43.3333
48.6667
48.6667
43.3333
43.3333
48.6667
48.6667
43.3333
43.3333
43.3333
43.3333
43.3333
48.6667
64.6667
43.3333
43.3333
48.6667
43.3333
48.6667
43.3333
43.3333
43.3333
38
43.3333
54
48.6667
43.3333
38
43.3333
43.3333
43.3333
43.3333
54
48.6667
54
48.6667
43.3333
43.3333
48.6667
59.3333
75.3333
32.6667
48.6667
43.3333
43.3333
43.3333
38
43.3333
43.3333
48.6667
70
43.3333
43.3333
54
48.6667
43.3333
48.6667
43.3333
43.3333
48.6667
43.3333
43.3333
43.3333
48.6667
43.3333
48.6667
43.3333
38
54
43.3333
48.6667
43.3333
43.3333
48.6667
48.6667
48.6667
48.6667
48.6667
43.3333
54
54
43.3333
59.3333
48.6667
43.3333
43.3333
43.3333
54
43.3333
43.3333
43.3333
64.6667
43.3333
43.3333
48.6667
59.3333
48.6667
43.3333
48.6667
43.3333
43.3333
48.6667
48.6667
43.3333
96.6667
59.3333
38
59.3333
43.3333
43.3333
48.6667
43.3333
48.6667
43.3333
43.3333
43.3333
38
59.3333
43.3333
70
43.3333
43.3333
64.6667
43.3333
43.3333
48.6667
80.6667
43.3333
48.6667
43.3333
43.3333
43.3333
38
43.3333
43.3333
48.6667
43.3333
64.6667
43.3333
48.6667
43.3333
43.3333
43.3333
48.6667
48.6667
43.3333
43.3333
43.3333
48.6667
43.3333
43.3333
48.6667
80.6667
48.6667
43.3333
43.3333
43.3333
48.6667
43.3333
48.6667
43.3333
48.6667
43.3333
43.3333
43.3333
64.6667
64.6667
43.3333
38
48.6667
54
43.3333
43.3333
43.3333
38
43.3333
59.3333
48.6667
80.6667
43.3333
43.3333
43.3333
38
59.3333
43.3333
48.6667
43.3333
43.3333
43.3333
48.6667
48.6667
43.3333
43.3333
43.3333
48.6667
75.3333
38
48.6667
54
43.3333
38
54
48.6667
48.6667
43.3333
43.3333
48.6667
43.3333
43.3333
43.3333
38
80.6667
48.6667
43.3333
48.6667
38
43.3333
43.3333
48.6667
43.3333
43.3333
43.3333
43.3333
43.3333
54
48.6667
43.3333
54
54
43.3333
48.6667
43.3333
43.3333
59.3333
43.3333
54
70
48.6667
54
43.3333
48.6667
43.3333
43.3333
43.3333
48.6667
48.6667
43.3333
43.3333
59.3333
54
43.3333
43.3333
48.6667
43.3333
43.3333
38
43.3333
43.3333
43.3333
43.3333
43.3333
43.3333
43.3333
43.3333
59.3333
54
54
38
48.6667
43.3333
43.3333
48.6667
43.3333
48.6667
48.6667
43.3333
59.3333
59.3333
48.6667
38
43.3333
43.3333
59.3333
43.3333
43.3333
38
75.3333
48.6667
48.6667
43.3333
43.3333
59.3333
38
43.3333
43.3333
43.3333
43.3333
48.6667
43.3333
43.3333
43.3333
38
43.3333
43.3333
43.3333
54
43.3333
43.3333
43.3333
43.3333
43.3333
54
43.3333
43.3333
59.3333
48.6667
43.3333
43.3333
48.6667
43.3333
43.3333
38
43.3333
43.3333
43.3333
43.3333
43.3333
48.6667
43.3333
64.6667
43.3333
43.3333
38
43.3333
43.3333
43.3333
43.3333
43.3333
48.6667
43.3333
43.3333
38
43.3333
59.3333
54
54
43.3333
43.3333
43.3333
48.6667
43.3333
48.6667 
43.3333
38
43.3333
43.3333
43.3333
43.3333
43.3333
59.3333
54
43.3333
48.6667
43.3333
43.3333
48.6667
43.3333
43.3333
48.6667
43.3333
48.6667
43.3333
38
54
43.3333
48.6667
48.6667
43.3333
43.3333
54
64.6667
43.3333
43.3333
54
48.6667
43.3333
43.3333
38
43.3333
43.3333
43.3333
43.3333
43.3333
48.6667
48.6667
43.3333
54
48.6667
38
43.3333
43.3333
43.3333
43.3333
54
54
48.6667
43.3333
43.3333
38
43.3333
59.3333
43.3333
43.3333
43.3333
48.6667
54
59.3333
43.3333
43.3333
43.3333
38
43.3333
64.6667
59.3333
43.3333
43.3333
43.3333
54
43.3333
43.3333
43.3333
48.6667
43.3333
48.6667
43.3333
43.3333
48.6667
43.3333
43.3333
48.6667
43.3333
43.3333
38
43.3333
48.6667
48.6667
43.3333
43.3333
43.3333
43.3333
43.3333
91.3333
54
48.6667
54
43.3333
48.6667
38
43.3333
43.3333
43.3333
43.3333
48.6667
38
48.6667
43.3333
38
43.3333
43.3333
43.3333
48.6667
38
43.3333
43.3333
54
64.6667
43.3333
48.6667
59.3333
48.6667
48.6667
59.3333
48.6667
43.3333
43.3333
43.3333
48.6667
43.3333
43.3333
38
75.3333
48.6667
43.3333
43.3333
43.3333
38
54
43.3333
48.6667
38
48.6667
38
43.3333
43.3333
43.3333
64.6667
59.3333
38
43.3333
54
54
48.6667
48.6667
43.3333
38
48.6667
43.3333
54
43.3333
48.6667
38
43.3333
43.3333
43.3333
43.3333
54
43.3333
43.3333
59.3333
43.3333
54
43.3333
48.6667
48.6667
48.6667
70
43.3333
43.3333
38
43.3333
43.3333
43.3333
43.3333
48.6667
43.3333
43.3333
43.3333
48.6667
43.3333
48.6667
43.3333
43.3333
38
54
48.6667
43.3333
43.3333
43.3333
38
43.3333
43.3333
43.3333
43.3333
48.6667
48.6667
59.3333
64.6667
43.3333
48.6667
59.3333
43.3333
38
48.6667
54
48.6667
43.3333
43.3333
43.3333
48.6667
43.3333
43.3333
38
43.3333
43.3333
43.3333
43.3333
48.6667
43.3333
48.6667
43.3333
43.3333
43.3333
48.6667
43.3333
43.3333
38
43.3333
43.3333
43.3333
43.3333
43.3333
54
43.3333
43.3333
64.6667
43.3333
43.3333
48.6667
43.3333
43.3333
48.6667
48.6667
38
48.6667
43.3333
54
48.6667
32.6667
48.6667
43.3333
43.3333
38
48.6667
48.6667
43.3333
43.3333
32.6667
48.6667
48.6667
43.3333
43.3333
43.3333
48.6667
48.6667
43.3333
43.3333
43.3333
48.6667
43.3333
43.3333
48.6667
43.3333
48.6667
43.3333
43.3333
38
48.6667
48.6667
48.6667
48.6667
43.3333
54
48.6667
38
43.3333
43.3333
43.3333
48.6667
43.3333
48.6667
43.3333
59.3333
43.3333
38
48.6667
54
64.6667
43.3333
48.6667
43.3333
43.3333
48.6667
48.6667
43.3333
43.3333
43.3333
43.3333
48.6667
43.3333
64.6667
43.3333
43.3333
38
59.3333
43.3333
43.3333
48.6667
48.6667
43.3333
48.6667
43.3333
43.3333
43.3333
48.6667
43.3333
54
48.6667
54
43.3333
43.3333
48.6667
48.6667
43.3333
43.3333
48.6667
43.3333
43.3333
43.3333
38
43.3333
54
48.6667
43.3333
38
54
48.6667
43.3333
43.3333
43.3333
48.6667
48.6667
43.3333
43.3333
43.3333
43.3333
38
43.3333
43.3333
43.3333
43.3333
48.6667
43.3333
43.3333
43.3333
38
43.3333
43.3333
43.3333
48.6667
43.3333
48.6667
43.3333
43.3333
48.6667
38
48.6667
43.3333
48.6667
43.3333
48.6667
43.3333
43.3333
54
54
59.3333
54
43.3333
48.6667
54
54
43.3333
43.3333
38
43.3333
48.6667
48.6667
43.3333
43.3333
54
48.6667
43.3333
48.6667
70
59.3333
43.3333
43.3333
43.3333
43.3333
48.6667
43.3333
38
43.3333
43.3333
64.6667
43.3333
54
43.3333
54
48.6667
43.3333
64.6667
43.3333
48.6667
43.3333
43.3333
48.6667
43.3333
43.3333
43.3333
38
