Библиотека UNI

Библиотека Arduino для управления платформами UniBase.

Начало работы
API Справочник

Что такое UNI?

Библиотека UNI разработана для обучения робототехнике и создания проектов на платформе UniBase. Она предоставляет интуитивно понятный C++ API высокого уровня для управления роботом (моторы, энкодеры, OLED-дисплей, датчики).

Будь вы студент, изучающий робототехнику, или ученик, создающий свой первый проект, UNI предоставляет инструменты, чтобы ваш UniBase поехал за считанные минуты.

Поддерживаемые платформы

  • ESP32: Основной контроллер для робота UniBase (управление моторами, датчиками и дисплеем).

Ключевые особенности

  • Точное управление моторами: Движение со стабилизацией PID с использованием энкодеров.
  • Одометрия: Отслеживание положения (X, Y) и ориентации (Theta) в реальном времени.
  • Интеграция OLED: Простые методы для отладки и отображения статуса.
  • Модульность: Бесшовная интеграция с платами расширения UniDev.