Начало работы

Следуйте этим шагам, чтобы настроить библиотеку UNI и начать программировать ваш UniBase.

Установка

Метод 1: Менеджер библиотек Arduino (Рекомендуется)

1. Откройте Arduino IDE.
2. Перейдите в Скетч > Подключить библиотеку > Управлять библиотеками...
3. Введите в строку поиска UNI или UniBase.
4. Нажмите Установить.

Метод 2: Ручная установка

1. Скачайте последний ZIP-архив релиза из репозитория GitHub.
2. В Arduino IDE, перейдите в Скетч > Подключить библиотеку > Добавить .ZIP библиотеку...
3. Выберите скачанный ZIP-файл.

Hello Robot!

Вот минимальный пример для проверки правильности настройки вашей среды. Этот скетч инициализирует робота и выводит "Hello Robot!" на OLED-дисплей.

#include <UNI.h>

// Создаем объект робота
UniBase robot;

void setup() {
  // Инициализация робота
  robot.begin();
  
  // Вывод приветствия
  robot.displayPrint("Hello Robot!");
  
  // Мигаем светодиодом для индикации активности
  robot.blinkLED(500);
}

void loop() {
  // Основной цикл
  delay(100);
}

Загрузка на ESP32

Убедитесь, что у вас установлен пакет плат ESP32 в Arduino IDE.

1. Выберите вашу плату: Инструменты > Плата > ESP32 Dev Module.
2. Выберите правильный Порт.
3. Нажмите Загрузить.