LoporoAcciones	KEYWORD1
LoporoPID	KEYWORD1
LoporoIO	KEYWORD1
TB6612	KEYWORD1
Ultrasonic3	KEYWORD1
LineBar6	KEYWORD1

PARED_IZQUIERDA	LITERAL1
PARED_DERECHA	LITERAL1

begin	KEYWORD2
esperar_boton	KEYWORD2
calibrar_linea_con_boton	KEYWORD2
seguir_pared	KEYWORD2
seguir_linea	KEYWORD2
buscar_contrincante	KEYWORD2
atacar	KEYWORD2
control_serial_paso	KEYWORD2
imprimir_ultrasonicos	KEYWORD2
imprimir_barra	KEYWORD2
prueba_motores_basica	KEYWORD2
