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# Datatypes and Classes (KEYWORD1)
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HCSR04	KEYWORD1
HCSR04Sensor	KEYWORD1
HCSR04Controller	KEYWORD1
DistanceMode	KEYWORD1

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# Methods and Functions (KEYWORD2)
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begin	KEYWORD2
stop	KEYWORD2
readDistanceCm	KEYWORD2
getDurationUs	KEYWORD2
addSensor	KEYWORD2
removeSensor	KEYWORD2
getLastError	KEYWORD2
getLastErrorString	KEYWORD2

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# Constants and Enums (LITERAL1)
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MEDIAN	LITERAL1
SINGLE	LITERAL1
VALID	LITERAL1
RAW	LITERAL1
