# TEXHOUM\_US

**This is a library for Arduino IDE. It allows to work with ultrasound distance sensor HC-SR04 module**

**Данная библиотека для Arduino IDE позволяет работать с модулем Ультразвуковой датчик HC-SR04**

Библиотека отправляет стартовый сигнал датчику, ждёт сигнал ответа и преобразует длительность сигнала ответа в расстояние.

## Назначение функций:

```C++
#include <texhoum_US> // Подключаем библиотеку
```

**Расстояние в см** 

```C++
distance = US1.get(); // Возвращает расстояние в см от датчика 1
```

**Изменение порога дальности действия в см** 

```C++
US1.limit(200); // увеличение максимального допустимого значения расстояния до 200 см
```
(Значение порога по умолчанию - 150 см)
