# TEXHOUM_MOTOR

**This is a library for Arduino IDE. It allows to work with DC motors using L298N drivers**

**Данная библиотека для Arduino IDE позволяет управлять моторами постоянного тока с помощью драйверов L298N**

Библиотека задействует для управления одним мотором два пина - цифровой и ШИМ. Цифровой отвечает за направление, ШИМ - за скорость.

## Назначение функций:

```C++
#include <TEXHOUM_MOTOR.h> // Подключаем библиотеку
```

**Запуск мотора** 

```C++
motor1.start(200); // Запуск со скоростью 200
motor2.start(-200); // Отрицательная скорость меняет направление
```

**Остановка мотора** 

```C++
motor1.stop();
```

