# IMU406
# Syntax highlighting: KEYWORD1 = class / datatype, KEYWORD2 = method, LITERAL1 = constant

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# Class datatype
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IMU406	KEYWORD1

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# Methods (functions)
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begin	KEYWORD2
feed	KEYWORD2
update	KEYWORD2
reset	KEYWORD2
getYaw	KEYWORD2
getPitch	KEYWORD2
getRoll	KEYWORD2
getYawRaw	KEYWORD2
getPitchRaw	KEYWORD2
getRollRaw	KEYWORD2
getAccelX	KEYWORD2
getAccelY	KEYWORD2
getAccelZ	KEYWORD2
getAccelXRaw	KEYWORD2
getAccelYRaw	KEYWORD2
getAccelZRaw	KEYWORD2
getGyroX	KEYWORD2
getGyroY	KEYWORD2
getGyroZ	KEYWORD2
getGyroXRaw	KEYWORD2
getGyroYRaw	KEYWORD2
getGyroZRaw	KEYWORD2
hasNewData	KEYWORD2
lastFrameTime	KEYWORD2
isAlive	KEYWORD2

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# Constants / static members
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FRAME_LEN	LITERAL1
FRAME_HEAD	LITERAL1
