#######################################
# Syntax Coloring Map For NocMotion
#######################################

#######################################
# Datatypes (KEYWORD1)
#######################################

NocPID	KEYWORD1
NocFuzzy	KEYWORD1
NocHybridPID	KEYWORD1

#######################################
# Methods and Functions (KEYWORD2)
#######################################

compute	KEYWORD2
setGains	KEYWORD2
setSampleTime	KEYWORD2
setOutputLimits	KEYWORD2
setTunings	KEYWORD2
addRule	KEYWORD2
fuzzify	KEYWORD2
defuzzify	KEYWORD2
getKp	KEYWORD2
getKi	KEYWORD2
getKd	KEYWORD2

#######################################
# Constants (LITERAL1)
#######################################

DIRECT	LITERAL1
REVERSE	LITERAL1
MAMDANI	LITERAL1
SUGENO	LITERAL1
