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# Syntax Coloring Map for BOTGyro
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# Datatypes (KEYWORD1)
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BOTGyro	KEYWORD1
BOTGyroKalman	KEYWORD1

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# Methods and Functions (KEYWORD2)
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begin	KEYWORD2
calibrate	KEYWORD2
startCalibration	KEYWORD2
isCalibrated	KEYWORD2
update	KEYWORD2
resetFilters	KEYWORD2
setODR	KEYWORD2
setFullScale	KEYWORD2
setI2CClock	KEYWORD2
setCalibrationSamples	KEYWORD2
setKalman	KEYWORD2
getX	KEYWORD2
getY	KEYWORD2
getZ	KEYWORD2
getRawX	KEYWORD2
getRawY	KEYWORD2
getRawZ	KEYWORD2
getAccelX	KEYWORD2
getAccelY	KEYWORD2
getAccelZ	KEYWORD2
setAccelFullScale	KEYWORD2
setFilterEnabled	KEYWORD2
enableAttitude	KEYWORD2
setAttitudeFilter	KEYWORD2
getPitch	KEYWORD2
getRoll	KEYWORD2
getState	KEYWORD2
isRunning	KEYWORD2
isCalibrating	KEYWORD2
isFaulted	KEYWORD2
getSampleRate	KEYWORD2
getBiasX	KEYWORD2
getBiasY	KEYWORD2
getBiasZ	KEYWORD2
getNoiseX	KEYWORD2
getNoiseY	KEYWORD2
getNoiseZ	KEYWORD2
stateString	KEYWORD2
configure	KEYWORD2
reset	KEYWORD2
value	KEYWORD2

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# Constants (LITERAL1)
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BOTGYRO_VERSION	LITERAL1
