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# Syntax Coloring Map
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# Datatypes (KEYWORD1)
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MKE_I2C_MotorDriver	KEYWORD1
MKE_I2C_MotorDriver_L9110	KEYWORD1
MKE_I2C_MotorDriver_BD62130	KEYWORD1
MKE_M17_MotorDriver	KEYWORD1
MKE_M18_MotorDriver	KEYWORD1

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# Methods and Functions (KEYWORD2)
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begin	KEYWORD2
motorA_CW	KEYWORD2
motorA_CCW	KEYWORD2
stopMotorA	KEYWORD2
motorB_CW	KEYWORD2
motorB_CCW	KEYWORD2
stopMotorB	KEYWORD2
stopAll	KEYWORD2
setPwmFrequency	KEYWORD2
setPwmMA1	KEYWORD2
setPwmMA2	KEYWORD2
setPwmMB1	KEYWORD2
setPwmMB2	KEYWORD2
getVin	KEYWORD2
getAddress	KEYWORD2
getFirmwareVersion	KEYWORD2
getModuleId	KEYWORD2
getProductCode	KEYWORD2
setAddress	KEYWORD2
enableAdminMode	KEYWORD2

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# Constants (LITERAL1)
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MKE_MOTOR_DEFAULT_ADDRESS	LITERAL1
MKE_MOTOR_I2C_REGION	LITERAL1