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# Datatypes (KEYWORD1)
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PIDController	KEYWORD1
PIDState	KEYWORD1
PIDFault	KEYWORD1
pid_float32_t	KEYWORD1

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# Methods and Functions (KEYWORD2)
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PIDController_Init	KEYWORD2
PIDController_Update	KEYWORD2
PIDController_Run	KEYWORD2
pid_tick_ms	KEYWORD2

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# Constants (LITERAL1)
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PID_IDLE	LITERAL1
PID_ARMED	LITERAL1
PID_FAULT_NONE	LITERAL1
PID_FAULT_CONFIG	LITERAL1
PID_FAULT_INPUT	LITERAL1
PID_FAULT_NUMERIC	LITERAL1
