gamepad::codec::Decoder类 参考

解码器类，负责从字节流中解析手柄输入帧并更新状态追踪器。 更多...

#include <gamepad_codec_decoder.h>

Public 成员函数
	Decoder (Stream &stream) noexcept
	构造函数。
const gamepad::input::Tracker &	Update () noexcept
	更新，需要在Loop中不断调用
const gamepad::input::Tracker &	input_tracker () const noexcept
	获取输入跟踪器对象

详细描述

解码器类，负责从字节流中解析手柄输入帧并更新状态追踪器。

该类绑定一个 Stream（如 Serial）对象，在调用 Update()时会读取流中所有可用数据，通过 RobustFrame::Parser 同步帧边界，识别有效载荷类型，并将数据反序列化为 gamepad::input::State，最终更新内部 Tracker。

示例

decoder/ble_serial_module/basic_polling/basic_polling.ino.

在文件 gamepad_codec_decoder.h 第 31 行定义.

构造及析构函数说明

Decoder()

gamepad::codec::Decoder::Decoder ( Stream & stream )

noexcept

构造函数。

参数

[in]

stream

用于读取数据字节流的 Stream 对象引用。

在文件 gamepad_codec_decoder.cpp 第 12 行定义.

成员函数说明

input_tracker()

const gamepad::input::Tracker & gamepad::codec::Decoder::input_tracker ( ) const

inlinenoexcept

获取输入跟踪器对象

此函数返回内部输入跟踪器对象的引用。

返回

输入跟踪器对象

在文件 gamepad_codec_decoder.h 第 67 行定义.

Update()

const gamepad::input::Tracker & gamepad::codec::Decoder::Update ( )

noexcept

更新，需要在Loop中不断调用

在文件 gamepad_codec_decoder.cpp 第 14 行定义.

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该类的文档由以下文件生成:

• src/gamepad_codec_decoder.h
• src/gamepad_codec_decoder.cpp