#######################################
# Syntax Coloring Map For AchiraWareMotor_DRV8830
#######################################

#######################################
# Datatypes (KEYWORD1)
#######################################
AchiraWareMotor	KEYWORD1

#######################################
# Methods and Functions (KEYWORD2)
#######################################
begin	KEYWORD2
drive	KEYWORD2
readFaultRegister	KEYWORD2
isFault	KEYWORD2
clearFault	KEYWORD2

#######################################
# Constants (LITERAL1)
#######################################
DRV8830_SLAVE_ADDRESS	LITERAL1
DRV8830_CONTROL_REG	LITERAL1
DRV8830_FAULT_REG	LITERAL1
DRV8830_STANBY	LITERAL1
DRV8830_REVERSE	LITERAL1
DRV8830_FORWARD	LITERAL1
DRV8830_BRAKE	LITERAL1
DRV8830_SPEED_MIN	LITERAL1
DRV8830_SPEED_MAX	LITERAL1
DRV8830_FAULT_BIT	LITERAL1
DRV8830_OCP_BIT	LITERAL1
DRV8830_UVLO_BIT	LITERAL1
DRV8830_OTS_BIT	LITERAL1
DRV8830_ILIMIT_BIT	LITERAL1
DRV8830_CLEAR_BIT	LITERAL1
